廉颇和蔺相如的故事概括

战国时期，有个人名叫廉颇，他十分嫉妒蔺相如。有一次坐马车的时候，蔺相如主动避开廉颇，让廉颇很得意。蔺相如手下的人却很不服气，相如说了一大通道理，传到了廉颇耳朵里，廉颇才知道自己错了。于是他脱光上衣背上荆条去给相如道歉，从此二人成了很要好的朋友。