春秋时期，吴王夫差率兵攻打越国。越国战败后，越王勾践被抓到了吴国。吴王为了羞辱越王，因此派他去放牛牧羊。做这些奴仆才做的事情，越王虽然心里很不服气，但任然装出忠心的样子。每当吴王出门时，他就走在前面牵马，最终赢得了吴王的信任。
卧薪尝胆是越王勾践。卧薪尝胆出自于《史记·越王勾践世家》，形容一个人忍辱负重，最终苦尽甘来。越王勾践本名鸠浅，春秋末年越国国君，是春秋五霸之一，也是春秋时期最后一名霸主。因为卧薪尝胆的典故，越王勾践成为了不惧屈辱，敢于拼搏的楷模。
